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Puente del Abade se encuentra ya más allá de la mitad de la etapa que une Trancoso con Sernancelhe, pero marca el inicio del municipio de Sernancelhe y, por lo tanto, la frontera con la Región Norte de Portugal. Al llegar al puente, se encuentra la primera baliza señalizadora del Camino de Torres. Tras cruzar el río Távora, se gira en la primera a la izquierda, en dirección al campo de deportes local. Se sigue por la izquierda, durante unos 6 km cuesta arriba, por caminos de tierra y un denso y antiguo bosque de castaños, a igual distancia entre la localidad de Mosteiro y el santuario de Nuestra Señora de ao Pé da Cruz. La nueva carretera nacional 229 se cruza por un paso subterráneo de camino de tierra y la entrada a Sernancelhe se realiza subiendo por la calle do Colégio. El destino es la iglesia matriz de Sernancelhe, monumento emblemático del Camino de Torres, ya que luce en su fachada principal la que bien podría ser la representación escultórica más antigua del apóstol Santiago en territorio portugués. Al llegar a la Avenida das Tílias, se gira a la izquierda para tomar enseguida la primera a la derecha, por la calle do Penedo. Al final de esta calle, se gira de nuevo a la derecha, hacia la calle do Forno, y, pasando por la calle Dr. Ribeiro Saraiva, se llega a la plaza de la República, donde se encuentran la iglesia matriz, el Museo Padre Cândido y el panel informativo del Camino de Torres.